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本发明涉及电网维护技术领域，具体提供一种架空输电线的覆冰检测方法、系统、设备及存储介质，包括：利用无人机多次采集输电线路的图像，得到图像序列；对所述图像序列进行融合，并在融合图像序列时，利用密集尺度不变特征描述符消除由图像像素移位导致的图像...
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