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本申请涉及一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法，通过历史数据学习提升对规律性障碍物的预判能力，激光雷达点云数据与记忆数据库时空对齐，实现了电动轮椅在复杂动态环境中的可靠避障。采用本方案，通过记忆大数据进行避障参数推荐，能够根...
该专利属于杭州师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州师范大学授权不得商用。

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