【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能控制，尤其涉及一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、现有的电动轮椅避障方法主要包括以下几种：
2、超声波传感器：通过发射超声波并接收反射波来检测前方障碍物的距离，当检测到障碍物时，轮椅会自动减速或停止。
3、红外传感器：与超声波传感器类似，红外传感器通过发射和接收红外线来检测障碍物。
4、激光雷达(lidar)：使用激光扫描周围环境，通过分析反射激光来构建周围环境的精确地图，并据此进行避障。
5、视觉系统：利用摄像头捕捉图像信息，通过图像处理技术识别障碍物，并进行避障。
6、惯性导航系统：通过轮椅的加速度计和陀螺仪来检测轮椅的运动状态和方向，结合地图信息进行路径规划和避障。
7、尽管这些方法在一定程度上提高了电动轮椅的自主性和安全性，但它们也存在一些缺陷：
8、超声波传感器和红外传感器的探测范围有限，且容易受到环境因素(如温度、湿度、障碍物材质)的影响；
9、激光雷达虽然探测精度高...
【技术保护点】
1.一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法，其特征在于，所述障碍物的基本信息，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法，其特征在于，所述避障记忆数据库的生成方式，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法，其特征在于，所述动态避障势场函数如下：
5.一种实现权利要求1-4中任意一项所述基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法，其特征在于，所述障碍物的基本信息，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法，其特征在于，所述避障记忆...
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