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本发明公开了PCB反折插接机构，包括五轴联动机构、产品载台、翻折机构、插接机构；所述五轴联动机构位于整个机构的基础框架上，包括相互配合的X轴、Y轴、Z轴、R轴和θ轴；所述产品载台设置于五轴联动机构的运动范围内，用于承载待插接的产品；所述翻折...
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