PCB反折插接机构制造技术

本发明专利技术公开了PCB反折插接机构，包括五轴联动机构、产品载台、翻折机构、插接机构；所述五轴联动机构位于整个机构的基础框架上，包括相互配合的X轴、Y轴、Z轴、R轴和θ轴；所述产品载台设置于五轴联动机构的运动范围内，用于承载待插接的产品；所述翻折机构安装于五轴联动机构的一侧，与产品载台相对应，用于将FPC由水平伸出状态翻折至产品上方距母头一定距离；所述插接机构设置于产品载台的上方一侧，用于执行插接动作，通过五轴联动机构的运动配合实现PCB的180°翻转，且保证FPC无拉扯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载显示屏组装，具体涉及一种pcb反折插接机构。

技术介绍

1、在当前车载显示屏组装过程中，面临着将fpc（柔性印刷电路板）插接到pcb（印刷电路板）上的技术难题。由于fpc属于柔性材料，其位置难以固定，导致实现自动插接存在较大困难。目前现有的设备大多采用人工插接的方式，之后再配合aoi（自动光学检测）对插接效果进行检测。人工插接方式存在明显弊端，一方面会打断设备运行的连贯性，使得自动化动作流程中穿插人工操作环节，破坏了机构动作的流畅性；另一方面，由于依赖人工作业，会对设备的生产节拍产生不利影响，无法满足高效、连续的生产需求。因此，客户端迫切需求一种能够自动插接fpc的机构，以适应现代化生产的节奏。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了pcb反折插接机构，通过该机构，消除人工插接对设备连贯性和节拍的负面影响，满足车载显示屏组装生产过程中对自动化、高效性的要求。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、pcb反折插接机构，包括五轴联动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.PCB反折插接机构，其特征在于，包括五轴联动机构、产品载台、翻折机构、插接机构；所述五轴联动机构位于整个机构的基础框架上，包括相互配合的X轴、Y轴、Z轴、R轴和θ轴，其中X轴和Y轴呈水平正交布置，用于实现水平方向的二维移动，Z轴垂直于X轴和Y轴所在平面，用于实现垂直方向的移动，R轴用于绕特定轴线进行旋转，θ轴用于提供额外的角度调整；所述产品载台设置于五轴联动机构的运动范围内，用于承载待插接的产品；所述翻折机构安装于五轴联动机构的一侧，与产品载台相对应，用于将FPC由水平伸出状态翻折至产品上方距母头一定距离；所述插接机构设置于产品载台的上方一侧，用于执行插接动作，通过五轴联动机构的运动...

【技术特征摘要】

1.pcb反折插接机构，其特征在于，包括五轴联动机构、产品载台、翻折机构、插接机构；所述五轴联动机构位于整个机构的基础框架上，包括相互配合的x轴、y轴、z轴、r轴和θ轴，其中x轴和y轴呈水平正交布置，用于实现水平方向的二维移动，z轴垂直于x轴和y轴所在平面，用于实现垂直方向的移动，r轴用于绕特定轴线进行旋转，θ轴用于提供额外的角度调整；所述产品载台设置于五轴联动机构的运动范围内，用于承载待插接的产品；所述翻折机构安装于五轴联动机构的一侧，与产品载台相对应，用于将fpc由水平伸出状态翻折至产品上方距母头一定距离；所述插接机构设置于产品载台的上方一侧，用于执行插接动作，通过五轴联动机构的运动配合实现pcb的180°翻转，且保证fpc无拉扯。

2.如权利要求1所述的pcb反折插接机构，其特征在于，所述翻折机构包括驱动电机、传动结构和翻折夹具，驱动电机安装在翻折机构的固定支架上，通过传动结构与翻折夹具相连，翻折夹具位于靠近产品载台的一侧，用于夹持fpc；且翻折机构配备视觉精定位装置，该视觉精定位装置安装在翻折机构上方或侧上方位置，用于在翻折后对fpc位置进行精确校准。

3.如权利要求1所述的pcb反折插接机构，其特征在于，所述插接机构包括气缸、压力传感器和伺服装置，气缸竖直安装，其输出端朝向产品载台，压力传感器安装在气缸输出端与插接部件之间，用于精确控制插接力值，伺服装置与气缸的升降结构相连，用于实现升降速度多段可调整。

4.如权利要求1所述的pcb反折插接机构，其特征在于，采用btb插头进行fpc与pcb的插接，btb插头安装在pcb上对应的插接区域，降低插接难度，提高插接成功率。

5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：文东辉，刘宾，刘志高，梁栋，易晓峰，
申请(专利权)人：惠州帆声智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：