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本发明涉及深海惯导技术领域，具体公开了一种深海惯导系统精度提升方法及系统，其中，方法包括步骤：获取多普勒计程仪的速度测量值以及内部诊断数据；分析内部诊断数据判断多普勒计程仪是否出现性能退化，是则根据内部诊断数据生成退化指数；基于退化指数调整...
该专利属于海南位姿导控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海南位姿导控技术有限公司授权不得商用。

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