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本技术公开了一种新型绳驱连续体机械臂，包括机箱，所述机箱一侧固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机箱的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端固定连接有安装基座，所述机...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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