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远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品技术方案
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下载远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品的技术资料
文档序号:46243048
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本申请公开了一种远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品,属于机器人技术领域。该方法包括:获取患者端的多模态数据,通过长短期记忆网络模型预测得到时延预测值,再根据多模态数据和时延预测值,对导纳模型的导纳参数进行动态调整,最后根据动态...
该专利属于中国电信股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国电信股份有限公司授权不得商用。
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