下载远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品的技术资料

文档序号:46243048

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种远程康复机器人的控制方法、系统、设备、介质及产品,属于机器人技术领域。该方法包括:获取患者端的多模态数据,通过长短期记忆网络模型预测得到时延预测值,再根据多模态数据和时延预测值,对导纳模型的导纳参数进行动态调整,最后根据动态...
该专利属于中国电信股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国电信股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。