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本发明公开了一种海底智能潜航器与母艇协同控制方法及系统，涉及水下智能控制与多艇协同导航技术领域，包括采集多源海洋环境参数构建动态环境感知模型，根据三维空间节点建立推进能耗估计图谱。构建多智能体状态‑动作结构，通过强化学习执行路径选择与母艇‑...
该专利属于中盈基金管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中盈基金管理有限公司授权不得商用。

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