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本发明提供了一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，包括机架、直线运动机构、旋转运动机构、直线拖曳物和蜿蜒拖曳物；机架的两个长梁的顶端处分别固定有X轴导轨，X轴导轨上设置有直线运动机构，直线拖曳物安装在直线机构六维传感器的底端，...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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