【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运动物体与颗粒介质交互力学，具体涉及一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置。
技术介绍
1、颗粒介质广义上指由大量粒状单元构成、具有可变密实度和非线性接触力特性的多相介质，常见类型包括干燥沙土、湿润泥土、粉体材料及不同粒径颗粒与液体，如水、油混合形成的介质。该类介质在自然地形，如河床、海滩、泥浆坡面；或者工程环境，如煤渣堆、化工料仓、海底沉积物中广泛存在，力学行为受粒径分布、水分含量、密度与颗粒间作用显著影响，导致物体在介质中运动呈现出强非线性、滞后性和路径依赖性。
2、经检索，专利公开号为cn119509781a的专利公开了一种多维度力学参数同步测量装置及方法，包括测量台、抵压件、承托件和四个活动抵压组件，抵压件的下端面和承托件的上端面均安装有传感器件，每个活动抵压组件均包括支撑座、固定夹块和调整结构，所述固定夹块的两侧均设有活动夹块，调整结构用于同步调整两个活动夹块朝着相背的方向偏转，可以测量在同一时刻、同一测试条件下对目标物体的多个力学参数。
3、但是目前针对颗粒介质中物体运动的研...
【技术保护点】
1.一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，其特征在于：包括机架（1）、直线运动机构（2）、旋转运动机构（3）、直线拖曳物（4）和蜿蜒拖曳物（5）；
2.根据权利要求1所述的一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，其特征在于，所述颗粒物放置槽（11）具体为钢板制成的顶端开口槽，且在所述颗粒物放置槽（11）放置有颗粒介质，所述直线拖曳物（4）和蜿蜒拖曳物（5）均设置在颗粒介质内。
3.根据权利要求1所述的一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，其特征在于，所述直线运动机构（2）包括驱动电机（21）、支撑板（22...
【技术特征摘要】
1.一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，其特征在于：包括机架（1）、直线运动机构（2）、旋转运动机构（3）、直线拖曳物（4）和蜿蜒拖曳物（5）；
2.根据权利要求1所述的一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，其特征在于，所述颗粒物放置槽（11）具体为钢板制成的顶端开口槽，且在所述颗粒物放置槽（11）放置有颗粒介质，所述直线拖曳物（4）和蜿蜒拖曳物（5）均设置在颗粒介质内。
3.根据权利要求1所述的一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，其特征在于，所述直线运动机构（2）包括驱动电机（21）、支撑板（22）、移动板（23）、丝杠（24）、螺孔座（25）、钢管连接件（26）和直线模组六维传感器（27），所述驱动电机（21）安装在机架（1）短梁的顶端中间处，所述机架（1）的长轴两侧对称的固定有竖向连接管（13），所述支撑板（22）固定在两个竖向连接管（13）之间，所述支撑板（22）的中间转动连接丝杠（24），所述丝杠（24）的另一端通过联轴器与驱动电机（21）的输出轴连接，所述移动板（23）滑动连接在x轴导轨（12）上，所述移动板（23）上还固定有螺孔座（25），所述螺孔座（25）螺纹连接在丝杠（24）的外侧；
4.根据权利要求3所述的一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，其特征在于，所述移动板（23）上远离驱动电机（21）的一侧还对称的固定有两个yaw轴连接件（28）。
5.根据权利要求3所述的一种用于颗粒介质中物体多模式运动受力测量的拖曳装置，其特征在于，所述直线拖曳物（4）包括角钢（41）、末端转接件（42）和楔形体（43），所述角钢（41）的顶端固定有末端连接件（42），所述末端连接件（42）安装在直线模组六维传感器（27）的底端，所述角钢（41）靠近驱动电机（21）的一侧固定有楔形体（43）...
【专利技术属性】
技术研发人员：康帅，李龙川，张强，郝晓璞，宋志强，金浩天，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：发明
国别省市：
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