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本发明涉及焊接技术领域，具体公开一种多功能焊接机器人，包括焊接工装、机械臂、送丝机构、人机交互屏幕和控制箱；焊接工装的一端设置有焊接平台和视觉传感器，视觉传感器用于识别焊接平台上待焊接工件的焊缝位置以及跟踪焊缝的轨迹；机械臂安装在焊接工装上...
该专利属于郑州恒一科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州恒一科技有限公司授权不得商用。

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