一种多功能焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体公开一种多功能焊接机器人，包括焊接工装、机械臂、送丝机构、人机交互屏幕和控制箱；焊接工装的一端设置有焊接平台和视觉传感器，视觉传感器用于识别焊接平台上待焊接工件的焊缝位置以及跟踪焊缝的轨迹；机械臂安装在焊接工装上，机械臂的末端安装有焊枪；焊枪上设置有力传感器，力传感器用于监测焊接过程中焊枪的受力变化；送丝机构安装在焊接工装上，送丝机构用于为焊枪提供焊丝；人机交互屏幕用于进行焊接任务的设置、监控和调整；控制箱内设置有控制器，焊枪、机械臂、送丝机构和人机交互屏幕均与控制器电性连接。本发明专利技术通过机械臂的设置，减少了人工直接参与高温和有害环境的风险，提高了工作环境的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接，尤其涉及一种多功能焊接机器人。

技术介绍

1、焊接技术是现有的工业中所应用的将工件进行连接的技术。在电解铝行业中，打壳锤头焊接、各种打捞勺、漏勺等工器具加工大多都是采用人工焊接，焊接种类多，人工焊接质量得不到保证，人工焊接劳动强度大，长期工作焊烟对焊工身心造成影响。

2、因此，亟需开发设计一套能够解决现有技术问题的多功能焊接机器人。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种多功能焊接机器人，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种多功能焊接机器人，包括：

3、焊接工装，所述焊接工装的一端转动设置有焊接平台，所述焊接工装靠近所述焊接平台的一侧设置有视觉传感器，所述视觉传感器用于识别所述焊接平台上待焊接工件的焊缝位置以及跟踪焊缝的轨迹；

4、机械臂，所述机械臂安装在所述焊接工装上，所述机械臂的末端安装有焊枪，所述机械臂用于带动所述焊枪执行焊接任务；所述焊枪上设置有力传感器，所述力传感器用于监测焊接过程中所述焊枪本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多功能焊接机器人，其特征在于，所述机械臂包括焊接机器人底座(12)，所述焊接机器人底座(12)安装在所述焊接工装(9)靠近所述焊接平台(17)的一侧；所述焊接机器人底座(12)上安装有X轴调节臂(3)，所述X轴调节臂(3)的滑块上安装有Z轴调节器，所述Z轴调节器的滑块上安装有Y轴调节臂(4)，所述Y轴调节臂(4)的滑块上安装有A轴旋转臂(6)，所述焊枪(1)安装在所述A轴旋转臂(6)上；所述X轴调节臂(3)、所述Y轴调节臂(4)、所述Z轴调节器和所述A轴旋转臂(6)均与所述控制器电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种多功能焊接机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多功能焊接机器人，其特征在于，所述机械臂包括焊接机器人底座(12)，所述焊接机器人底座(12)安装在所述焊接工装(9)靠近所述焊接平台(17)的一侧；所述焊接机器人底座(12)上安装有x轴调节臂(3)，所述x轴调节臂(3)的滑块上安装有z轴调节器，所述z轴调节器的滑块上安装有y轴调节臂(4)，所述y轴调节臂(4)的滑块上安装有a轴旋转臂(6)，所述焊枪(1)安装在所述a轴旋转臂(6)上；所述x轴调节臂(3)、所述y轴调节臂(4)、所述z轴调节器和所述a轴旋转臂(6)均与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的多功能焊接机器人，其特征在于，所述x轴调节臂(3)、所述y轴调节臂(4)和所述z轴调节器均采用丝杠。

4.根据权利要求2所述的多功能焊接机器人，其特征在于，所述a轴旋转臂(6)的输出轴上固定连接有焊枪夹具(7)，所述焊枪(1)安装在所述焊枪夹具(7)上。

5.根据权利要求2所述的多功能焊接机器人，其特征在于，所述送丝机构(15)包括送丝机(152)和校直器(151)，所述送丝机(152)和所述校直器(151)均安装在所述焊接机器人底座(12)上；所述校直器(151)设置于所述送丝机(152)的进口端，经所述校直器(151)调直后的焊丝通过所述送丝机(152)输送至所述焊枪(1)；所述送丝机(152)与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的多功能焊接机器人，其特征在于，所述校直器(151)包括安装在所述送丝机(152)上的固定板(1511)，所述固定板(1511)的两端均设置有导向板(1512)，所述导向板(1512)上开设有焊丝导向孔；所述固定板(1511)上转动连接有多个校直轮(1513)和多个压紧轮(1514)，所述校直轮(1513)、所述压紧轮(1514)和所述导向板(1512)均位于所述固定板(1511)的同一侧；所述校直轮(1513)与所述压紧轮(1514)沿水平方向交替设置，且所述校直轮(1513)位于所述压紧轮(1514)的上方；所述固定板(1511)上设置有压紧手柄(1515)，所述压紧手柄(1515)与所述压紧轮(1514)传动连接，所述压紧手柄(1515)用于调节所述压紧轮(1514)与所述校直轮(1513)之间的间距。

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑国杰，张银博，路焕国，
申请(专利权)人：郑州恒一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：