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本发明属管道清理设备技术领域，具体涉及一种多功能管道清洁机器人。本发明功能管道清理机器人可以自动适应不同管径，在管径变化管道内内行走能力强；自动变径支撑机构在适应管径的同时可以为机器人系统提供反力，保证系统的平稳的工作；管径恢复机构可以清理...
该专利属于中水东北勘测设计研究有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中水东北勘测设计研究有限责任公司授权不得商用。

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