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本技术提供了一种船舱作业用机械臂装置，涉及爬壁机器人的机械臂领域，包括第一关节机构、第二关节机构以及执行机构，本专利的第一关节机构带动第二关节机构以及执行机构绕第一轴线转动，第二关节机构带动执行机构绕第二轴线转动，第一轴线与第二轴线相垂直，...
该专利属于彼合彼方机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过彼合彼方机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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