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本发明是一种用于棚架场景下的葡萄采摘车，包括导航平台、礼盒堆垛、控制系统、旋转式码垛机械手、六自由度机械臂、末端执行器和基于RGBD相机的视觉系统，六自由度机械臂设置于导航平台的后部；基于RGBD相机的视觉系统和末端执行器设置于六自由度机械...
该专利属于苏州中农院华东农业科技中心所有，仅供学习研究参考，未经过苏州中农院华东农业科技中心授权不得商用。

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