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本公开提供了一种多目设备和机器人固连后的坐标标定方法、装置及设备，涉及机器人技术领域。方法包括：控制机器人的末端执行器运动，使末端执行器的尖端经过至少两个位置；通过多目设备拍摄末端执行器的尖端在至少两个位置的图像；基于多目设备拍摄末端执行器...
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