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本发明属于农业采摘机器人技术领域，具体涉及一种柔性经济林果采摘末端执行器及力位协同控制方法，旨在使末端执行器能够实现高质量的采摘。包括基座、抓持结构和驱动机构。抓持结构包括主动手指、第一、第二被动手指及相对应连接的底座。抓持结构还包括第一档...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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