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本发明公开了一种交通场景下雷达与视觉目标关联融合跟踪跨帧一体化方法，首先采集传感器原始数据并进行预处理，产生对齐的雷达与视觉目标，通过互补的传感器目标特性建立目标未关联情况下的先验融合，获取先验融合集作为锚点，建立先验融合集和交通目标跟踪航...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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