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本发明提出一种多爪并行式夹茎取苗装置，用于精准夹取和拔出幼苗，解决传统装置伤苗率高、取苗效率低的问题。装置包括升降板、基柱、固定板、丝杠、平移板、双铰接剪叉式伸缩机构及夹持臂等部件。升降板与基板滑动连接，可上升至高工位或下降至低工位。基柱和...
该专利属于华中农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中农业大学授权不得商用。

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