【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农机，具体涉及一种多爪并行式夹茎取苗装置。
技术介绍
1、虽然现有的多种作物如番茄、黄瓜、辣椒等，实现了自动化移栽种植等技术，但是在作物幼苗取苗移栽的过程中，还是普遍存在伤苗和取苗的效率较低的现象，因为取投苗是移栽的关键组成部分，主要是将穴盘苗夹持并取出穴盘，并将其放置于苗杯中。
2、现有技术cn222736632u中，公开了一种油菜钵体苗夹拔式取苗装置，该装置设计了秧盘输送功能和夹拔取苗功能联动，使装置取苗有序、精准，保证高效取苗作业效果，但是结合该技术的图九可知，夹苗结构位于拔苗机构中，夹苗结构可相对于拔苗机构旋转，通过设置凸轮和压簧来控制夹取幼苗的一对苗夹开启或闭合，实现转动一圈拔取幼苗四次。这样的问题在于，幼苗的苗盘经过倾斜的链排输送机构传送至底部的夹苗机构，这样幼苗为倾斜状态，而苗夹夹取幼苗茎部时，可能会伤及其叶片；而且倾斜状态的夹取过程中，存在幼苗茎部受力方向和幼苗根部在苗盘中生长方向不同，使得受力不均，对幼苗损伤较大；另外苗盘倾斜状态下的输送或取苗，容易造成苗盘泥土的散落或带出泥土，增加了泥土的清
【技术保护点】
1.一种多爪并行式夹茎取苗装置，包括：与基板(8a)的Z向正面滑动连接的升降板(8)，基板(8a)中设置有驱动机构，用于操控升降板(8)相对基板(8a)Z向上升至高工位或下降至低工位；
2.根据权利要求1所述的多爪并行式夹茎取苗装置，其特征在于，所述升降板(8)在高工位时，所述剪叉机构的滑槽销(13)和定位销(14)相互远离，Z向滑道(51)间的间距等于苗盘中苗的间距。
3.根据权利要求1所述的多爪并行式夹茎取苗装置，其特征在于，所述升降板(8)在高工位和低工位时，所述挟持臂(1)分别相互靠拢和远离，且升降板(8)在低工位时，相邻双铰接剪叉式伸...
【技术特征摘要】
1.一种多爪并行式夹茎取苗装置，包括：与基板(8a)的z向正面滑动连接的升降板(8)，基板(8a)中设置有驱动机构，用于操控升降板(8)相对基板(8a)z向上升至高工位或下降至低工位；
2.根据权利要求1所述的多爪并行式夹茎取苗装置，其特征在于，所述升降板(8)在高工位时，所述剪叉机构的滑槽销(13)和定位销(14)相互远离，z向滑道(51)间的间距等于苗盘中苗的间距。
3.根据权利要求1所述的多爪并行式夹茎取苗装置，其特征在于，所述升降板(8)在高工位和低工位时，所述挟持臂(1)分别相互靠拢和远离，且升降板(8)在低工位时，相邻双铰接剪叉式伸缩机构互相不碰撞。
4.根据权利要求1所述的多爪并行式夹茎取苗装置，其特征在于，所述夹持臂(1)采用橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的多爪并行式夹茎取苗装置，其特征在于，所述基板(8a)的两侧z向边分别固定连接基柱(4)和固定板(7)，基柱(4)或固定板(7)安装在拔苗装置(23)上，拔苗装置(23)用于操控基板(8a)和基柱(4)及固定板(7)同步升降。
6.根据权利要求1所述的多爪并行式夹茎取苗装置，其特征在于，所述基板(8a)的z向正面设有z向导轨，升降板(8)滑动连接所述z向导轨。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，张妮，杨一鸣，卫佳，刘浩蓬，康启新，赵状状，兰凌霄，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：
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