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本发明涉及无人机目标长时跟踪方法，更具体的说是一种基于混合注意力机制和分层判别器的无人机目标长时跟踪方法。利用混合注意力模块通过训练增强连体网络的特征学习能力，从网络中提取的特征图包含更丰富的语义信息，增强了模型的辨别性能，生成更具区分度的...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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