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本发明提供一种搅拌摩擦增材层边缘成形控制方法及装置，属于金属增材制造领域。所述方法包括：采用底部端面内凹的旋转轴肩；在旋转轴肩外套设固定套筒，在固定套筒底部侧面对称安装两个合金靠轮；采用旋转轴肩在基板上制备增材层的过程中，旋转轴肩内凹的底部...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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