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本申请公开了一种基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法、装置及设备，涉及散状物料测量技术领域。该方法包括：对获取砂石堆的原始点云数据进行预处理，并采用曲率聚类分割算法对预处理后的点云数据进行区域划分；采用对抗网络对划分后的点云数据进行区域...
该专利属于山西路桥建设集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西路桥建设集团有限公司授权不得商用。

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