【技术实现步骤摘要】
本申请涉及散状物料测量，特别是涉及一种基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法、装置及设备。
技术介绍
1、在建筑工程、矿山开采、物流仓储等领域，砂石堆体积的精确测量直接关系到物料管理、成本核算及工程进度控制。传统的人工测量方法依赖皮尺、全站仪等工具，存在效率低下、安全风险高、主观误差大等问题。近年来，随着三维扫描技术的普及，基于激光雷达或摄影测量的体积检测方法逐步替代人工操作，但在砂石堆这类特殊散状物料的测量中仍面临严峻技术挑战。
2、砂石堆表面由不规则颗粒随机堆积形成，其粗糙表面导致激光扫描时产生多重反射效应，点云数据中存在大量离群噪声。研究表明，常规中值滤波或统计滤波方法在去除此类多尺度噪声时，会误删有效表面特征点（如棱角区域），造成关键几何信息丢失。此外，现场作业产生的粉尘悬浮物会遮挡扫描视线，形成局部点云空洞。传统泊松重建算法在处理非连续缺失区域时，易产生虚假曲面，导致体积计算偏差超过12%。
3、砂石堆内部存在多级孔隙结构，包括颗粒间隙（0.1cm-10cm）、堆积单元间隙（10cm-50cm）等多尺...
【技术保护点】
1.一种基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法，其特征在于，对所述原始点云数据进行预处理，并采用曲率聚类分割算法对预处理后的点云数据进行区域划分，得到划分后的点云数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法，其特征在于，采用曲率聚类分割算法对预处理后的点云数据进行区域划分，得到划分后的点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法，其特征在于，对抗网络包括：鉴别器和生成器；...
【技术特征摘要】
1.一种基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法，其特征在于，对所述原始点云数据进行预处理，并采用曲率聚类分割算法对预处理后的点云数据进行区域划分，得到划分后的点云数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法，其特征在于，采用曲率聚类分割算法对预处理后的点云数据进行区域划分，得到划分后的点云数据，包括：
4.根据权利要求1所述的基于轨道小车的砂石堆三维点云体积确定方法，其特征在于，对抗网络包括：鉴别器和生成器；所述鉴别器包括三维卷积核层与最大池化层的交替结构；所述生成器包括跳跃连接的u-net架构；
5.根据权利要求1所述的基于轨道小车的砂石堆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭聪林，杨剑锋，田正旺，范志红，张亚军，梁亚东，张红松，梁博，王高，
申请(专利权)人：山西路桥建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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