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本发明公开了一种面向混合交通场景的异智网联车辆协同决策方法及系统，涉及多车协同决策技术领域，具体步骤为：建立用于多智能体强化学习训练的混合交通仿真环境；构建异智网联车辆物理模型，并基于各个车辆的等级进行功能模块配置；异智网联车辆物理模型包括...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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