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本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种抑制颠簸转向盘摆振的控制装置及车辆，包括：用于采集垂直方向跳动量的车身高度检测模块；车道保持控制模块在垂直方向跳动量未超过预设阈值，且转向盘转角和扭矩均处于对应的预设变化值内时，执行车道控制功能保持指令；...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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