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本发明公开一种基于局部点云地图的矿山道路边界动态更新方法、系统、设备及存储介质，该方法针对装排土频繁更新道路边界的场景生成局部的点云地图，并在局部点云地图中自动提取边界矢量，既能够保证边界的准确性，又能满足地图边界位置鲜度的要求，矢量提取通...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

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