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一种适用于双通道内镜下的导丝介入装置，包括导丝位姿调整装置和导丝入口固定装置，导丝位姿调整装置用于调整导丝的位置与姿态，使导丝的尖端与导丝入口进行配准，导丝入口固定装置用于对导丝入口进行夹持固定；导丝位姿调整装置包括基于三根弹性骨架的三轴柔...
该专利属于香港中文大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港中文大学授权不得商用。

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