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本发明属于智能交通技术领域，涉及一种单交叉口多主体协同通行的测试用例生成方法。针对现有测试用例生成方法在复杂交互场景下真实性不足、耦合参数难以有效建模的问题，本发明首先通过对真实自然驾驶数据的分析，提取交叉口左转‑直行冲突场景中的深耦合时变...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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