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本发明提供一种车辆自动驾驶路径规划方法、路径规划系统及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的环境参数；环境参数包括道路环境参数和道路摩擦参数；至少根据道路环境参数确定车辆的安全行驶区域，以及至少根据道路摩擦参数确定车辆的环境误差...
该专利属于赛力斯汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛力斯汽车有限公司授权不得商用。

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