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本发明涉及一种基于大语言模型场景分析的自动驾驶协同决策方法、设备及介质，包括：S1、根据当前场景信息与参与者意图，采用大语言模型对利用基于OPM过程的神经网络模型求得的当前参与者的未来行为树进行剪枝操作，生成当前场景下自车的未来行为树并给出...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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