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一种制动控制装置和制动控制方法，本发明的制动控制装置具备：取得部，取得通过了第1低通滤波器的转向操纵角和第1转向操纵角速度；制动处理部，在转向操纵角的绝对值为规定角以上、并且第1转向操纵角速度的绝对值为规定速度以上的情况下，决定通过制动装置...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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