制动控制装置和制动控制方法制造方法及图纸

一种制动控制装置和制动控制方法，本发明专利技术的制动控制装置具备：取得部，取得通过了第1低通滤波器的转向操纵角和第1转向操纵角速度；制动处理部，在转向操纵角的绝对值为规定角以上、并且第1转向操纵角速度的绝对值为规定速度以上的情况下，决定通过制动装置向车轮赋予制动力；以及控制部，根据制动处理部的决定来驱动制动装置。取得部取得与第1转向操纵角速度相比包含高频分量的第2转向操纵角速度，若第2转向操纵角速度的绝对值为规定速度以上，则制动处理部决定执行规定的预压控制，控制部对制动装置执行使制动装置的响应性提高的预压控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于由驾驶员转向操纵的转向操纵角信息向车轮赋予制动力的制动控制。

技术介绍

1、在日本特开2013-28201中公开有一种进行通过使前后的转弯外轮的一方产生制动控制量来使车辆的行为稳定的车辆行为稳定化控制的装置。当在车辆行为稳定化控制的执行中探测到与当前的车辆的转弯动作相反的朝向的回正转向操纵时，该车辆行为控制装置对前后的转弯内轮的一方外加预备制动压力。

2、在日本特开2013-28201所公开的技术中，在回正转向操纵时执行制动控制，但是在不是回正转向操纵的状况下，不执行制动控制。例如在仅仅发生了猛打方向盘的情况下，期望通过制动控制而响应性良好地进行驾驶辅助。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种提高基于转向操纵信息进行驾驶辅助的制动控制的响应性的技术。

2、为了解决上述课题，本专利技术的一个技术方案的制动控制装置具备：取得部，取得通过了第1低通滤波器的转向操纵角和第1转向操纵角速度；制动处理部，在转向操纵角的绝对值为规定角以上、并且第1转向操纵角速度的绝对值为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制动控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

5.一种制动控制方法，是通过制动控制装置执行各步骤的制动控制方法，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种制动控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野智孝，桥本阳介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：