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提出了一种电机控制PID参数整定方法和电机控制系统。该方法包括：根据电机静止时的参数和离散电流环模型计算理论的电流环PID参数值；使用理论的电流环PID参数值进行实际控制，期间向q轴输入给定电流，以获取反馈电流；基于多点FFT计算求取反馈电...
该专利属于合肥格易集成电路有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥格易集成电路有限公司授权不得商用。

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