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一种顺序定位控制转向的自生长机器人及其控制方法，包括基座，基座前端和主体后端连接，主体为圆柱体，主体前端和负载机构连接；主体内侧通过生长电机缠绕收纳于基座内部，内侧表面布置有柔性导轨、多段拉线和转向电机组；转向电机组包括转向电机，拉线一端固...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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