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本发明公开了一种基于多车协同的节能方法，涉及轨道交通技术领域；其首先建立单车基于固定位置的列车运行曲线模型、作用力模型，其次通过设置偏移量，去求解最优偏移量以实现多车协同下牵引力与制动力的最大拟合曲线，进而实现再生制动能量的最高利用率。本发...
该专利属于成都轨道交通产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都轨道交通产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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