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本发明公开了一种井架安装支架及自行走控制方法，涉及钻井技术领域，其技术方案要点包括底部支撑架、安装支架本体和行走机构；所述底部支撑架固定连接在安装支架本体的底部，所述行走机构相对安装支架本体移动调节设置；基于安装支架本体的传感器对行走环境数...
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