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本发明属于微创手术机器人与医疗器械技术领域，公开了一种基于杆驱连续体结构的模块化自伸缩可转向关节镜系统。该系统主要由模块化设计的关节镜本体和具备闭环控制能力的驱动系统构成。本发明具有连续体机器人的灵活性，增强了关节镜在非结构化环境内的灵活性...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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