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本发明涉及底盘技术领域，提供一种接地比压自适应调节的履带底盘装置，由机架、行走机构和摆臂组件构成，其中行走机构含主动轮、履带等部件实现动力传输与支撑，摆臂组件由前摆臂、拉杆等组成。各组件间相互连接，主动轮与机架相连并啮合履带，多个负重轮串联...
该专利属于金华职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过金华职业技术大学授权不得商用。

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