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基于超混沌映射的全路径覆盖方法技术
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下载基于超混沌映射的全路径覆盖方法的技术资料
文档序号:46093824
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本发明涉及路径覆盖的技术领域,具体为一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法,并将其应用于全路径覆盖算法中,以解决智能机器人在复杂任务场景中的全覆盖路径规划问题,包括:利用超混沌映射系统生成迭代序列值;根据生成的迭代序列值构建机器人的驱动信号序列...
该专利属于江苏经贸职业技术学院所有,仅供学习研究参考,未经过江苏经贸职业技术学院授权不得商用。
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