【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径覆盖，具体为一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法。
技术介绍
1、近年来，针对全路径覆盖算法的研究在智能机器人领域得到了广泛关注。此类研究的核心任务是使智能机器人在复杂任务场景下实现高效、全面的区域覆盖，同时满足多任务需求。例如，在灾区救援、火灾扑灭和未知地域勘探等复杂且危险的应用场景中，机器人需要在全路径覆盖算法的指引下快速全面地遍历搜索整个任务空间，确保任务的顺利完成。此外，在执行监控和侦查任务时，为了避免外界干扰，机器人的移动路径需要具有不可预测性。
2、传统的全路径覆盖算法通过将目标区域划分为互不重叠的单元格，并控制机器人按照预定的访问顺序依次访问这些单元格来实现覆盖。不同的单元格分解算法可以进一步细分为近似单元格分解、半近似单元格分解和精确单元格分解。
3、常见的近似单元格分解算法包括：波前算法、生成树算法以及神经元算法。这些算法本质上都属于近似单元格分解算法，其区别在于采用不同的方法来控制机器人在单元格间的移动次序。
4、半近似单元格分解算法与近似单元格分解算法最大的不同在...
【技术保护点】
1.一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，其特征在于：所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，其特征在于，所述S100中利用超混沌映射系统生成迭代序列值，包括：
3.如权利要求1所述的一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，其特征在于，所述S200中根据生成的迭代序列值构建机器人的驱动信号序列，从而驱动机器人的移动，包括：
4.如权利要求1所述的一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，其特征在于，所述S300中基于障碍物进行路径规划，包括：
5.如权利要求1所述的一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法...
【技术特征摘要】
1.一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，其特征在于：所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，其特征在于，所述s100中利用超混沌映射系统生成迭代序列值，包括：
3.如权利要求1所述的一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，其特征在于，所述s200中根据生成的迭代序列值构建机器人的驱动信号序列，从而驱动机器人的移动，包括：
4.如权利要求1所述的一种基于超混沌映射的全路径覆盖方法，其特征在于，所述s300中基于障碍物进行路径规划，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：彭淑燕，刘思聪，
申请(专利权)人：江苏经贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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