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本发明涉及物料转运技术领域，公开了一种散装物料无人自动堆取转运方法及系统，包括：采集散装物料堆场的三维点云数据，根据三维点云数据拼接获取堆场整体点云，根据堆场整体点云建立高程地图；采集散料堆高转装车机身姿态数据，根据机身姿态数据，在高程地图...
该专利属于山东山特重工机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东山特重工机械有限公司授权不得商用。

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