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本发明涉及矿井开采技术领域，公开了一种井下多参数环境监测方法，包括以下步骤，通过多源传感器实时采集设备位姿、震动频谱及环境参数，对原始数据进行时空对齐、滤波降噪及特征提取，输出标准化状态向量，将位姿数据、震动信号、环境参数在统一时空基准下融...
该专利属于诺文科风机（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺文科风机（北京）有限公司授权不得商用。

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