【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井开采领域，更具体地说，它涉及一种井下多参数环境监测方法。
技术介绍
1、在深部矿井开采中，掘进机推进、运输车辆移动等动态作业引发的风流扰动与设备干扰，导致传统环境监测系统面临三大核心问题：
2、掘进面风量随设备位移波动超±15%；
3、设备震动引发传感器读数漂移（瓦斯检测误差达±0.15%）；
4、运输车通过时局部风速骤降40%形成监测盲区。
5、现有静态监测模型难以应对此类动态干扰，亟须开发设备-环境强耦合的监测方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种井下多参数环境监测方法，解决相关技术中现有静态监测模型难以应对此类动态干扰的技术问题。
2、本专利技术提供了一种井下多参数环境监测方法，包括以下步骤：
3、s100，设备状态实时感知：通过多源传感器实时采集设备位姿、震动频谱及环境参数，对原始数据进行时空对齐、滤波降噪及特征提取，输出标准化状态向量；
4、s200，多源数据融合处理：将位...
【技术保护点】
1.一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，在S100中，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，在S200中，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，在S300中，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，震动-位姿耦合建模的计算公式如下：
6.根据权利要求5所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，环境-传...
【技术特征摘要】
1.一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，在s100中，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，在s200中，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，在s300中，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种井下多参数环境监测方法，其特征在于，震动-位姿耦合建模的计算公式如下：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏业，陈睿，赵小曦，姚凡，席梦博，徐浩宇，杨小泽，解方明，李雨点，宋振华，王苗戟，刘健康，
申请(专利权)人：诺文科风机北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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