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一种人形机器人及其髋部结构；髋部结构，包括：腰主框、支撑框、下肢框、第一电机模组和第二电机腰主框在相对前方设有电机容纳工位；下肢框绕Y轴可转动地安装于支撑框；其中一个第一电机模组的第一电机安装于电机容纳工位的相对上方，另一个第一电机模组的第...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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