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本发明涉及基于人体足弓的仿人机器人足部，为了解决双足仿人机器人的足部结构在稳定性、刚性、灵活性、能源效率、多样性、人体工程学等方面存在不足的问题，本方案脚掌金属板与足跟金属板连接并可相对转动，五个脚趾、第一金属立板和第二金属立板固定在脚掌金...
该专利属于苗智所有，仅供学习研究参考，未经过苗智授权不得商用。

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