基于人体足弓的仿人机器人足部制造技术

本发明专利技术涉及基于人体足弓的仿人机器人足部，为了解决双足仿人机器人的足部结构在稳定性、刚性、灵活性、能源效率、多样性、人体工程学等方面存在不足的问题，本方案脚掌金属板与足跟金属板连接并可相对转动，五个脚趾、第一金属立板和第二金属立板固定在脚掌金属板上，拇趾趾套套在脚趾上并通过第一弹性金属驱动杆的连接，末趾指套套在脚趾上并通过第二弹性金属驱动杆连接，第一弹性金属驱动杆和第二弹性金属驱动杆连接的第一C形连杆插入在踝部连接块的前部，踝部连接块底部通过多个弹簧柱与足跟金属板连接，第二C形连接杆插入在踝部连接块的后部，第二C形连接杆通过足跟部弹性金属驱动杆与足跟金属板固定，本方案有较好的适应性和平衡性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿人机器人足部领域，具体涉及基于人体足弓的仿人机器人足部。

技术介绍

1、机器人是当今社会高新技术的重要特征和发展成果，已经逐渐渗透到社会生活的诸多方面，带来了巨大变化和无限遐想。工业机器人最先出现在自动化工厂，帮助人们来完成各种繁琐及危险的工作，抗险和营救机器人在抗险救灾方面发挥着重要作用，各种探测机器人和空间机器人、娱乐机器人已逐渐走进人们的科研工作和日常生活中。

2、随着机器人应用领域和场景的不断拓展，仿人机器人的研究和应用更加受到重视，其与人工智能领域的高速发展并结合已成为新的研究趋势和热点。仿人机器人是一种具有人的外形，并能够效仿人体的某些物理功能、感知、技能及社交能力并能承袭人类的部分经验的机器人，涉及到了多个学科的交叉与融合。双足仿人机器人因其体积相对较小、对非结构性环境具有较好的适应性、避障能力、移动盲区小等特点或优势。开发和研究双足步行机器人具有重大的科研、实用价值和意义，并可推动仿生学、人工智能、计算机图形学、通信等相关学科的融合与发展。

3、现有双足仿人机器人的足部结构在设计上虽然借鉴了仿生学，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于人体足弓的仿人机器人足部，其特征在于：它包括脚掌金属板（1）、足跟金属板（2）、拇趾趾套（4）、末趾指套（5）、第一金属立板（6）、第二金属立板（7）、第一弹性金属驱动杆（8）、第二弹性金属驱动杆（9）、踝部连接块（11）、第一C形连杆（13）、第二C形连杆（15）、转轴（26）、小腿关节（27）、两个第一倒U形弹性连杆（12）、两个第二倒U形弹性连杆（16）、两个足跟部弹性金属驱动杆（17）、五个脚趾（3）和多个弹簧柱（14）；

2.根据权利要求1所述的基于人体足弓的仿人机器人足部，其特征在于：所述足部结构还包括三个弹性金属连杆（10）；

3.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.基于人体足弓的仿人机器人足部，其特征在于：它包括脚掌金属板（1）、足跟金属板（2）、拇趾趾套（4）、末趾指套（5）、第一金属立板（6）、第二金属立板（7）、第一弹性金属驱动杆（8）、第二弹性金属驱动杆（9）、踝部连接块（11）、第一c形连杆（13）、第二c形连杆（15）、转轴（26）、小腿关节（27）、两个第一倒u形弹性连杆（12）、两个第二倒u形弹性连杆（16）、两个足跟部弹性金属驱动杆（17）、五个脚趾（3）和多个弹簧柱（14）；

2.根据权利要求1所述的基于人体足弓的仿人机器人足部，其特征在于：所述足部结构还包括三个弹性金属连杆（10）；

3.根据权利要求1所述的基于人体足弓的仿人机器人足部，其特征在于：两个足跟部弹性金属驱动杆（17）中部通过弹性连杆（18）连接。

4.根据权利要求1所述的基于人体足弓的仿人机器人足部，其特征在于：脚掌金属板（1）和足跟金属板（2）一体成型由弹性金属板制成，或脚掌金属板（1）和足跟金属板（2）铰接连接。

5.根据权利要求1所述的基于人体足弓的仿人机器人足部，其特征在于：第一弹性金属驱动杆（8）、第二弹性金属驱动杆（9）和两个足跟部弹性金属驱动杆（17）构成的合围区域包覆设有柔性外壳（19），脚掌金属板（1）、足跟金属板（2）、踝部连接块（11）和五个脚趾（3）均与柔性外壳（19）连接。

6.根据权利要求1所述的基于人体足弓的仿人机器人足部，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗智，
申请(专利权)人：苗智，
类型：发明
国别省市：

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