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本技术涉及一种新型的人形机器人一体化关节模组，包括固定罩、第一关节臂、转壳和第二关节臂，所述固定罩上设置有有第一关节臂，且两个第一关节臂之间可拆卸安装，两个所述固定罩之间转动安装有转壳，且两个固定罩之间开设有转槽，所述转壳上安装有贯穿转槽的...
该专利属于万境千寻（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过万境千寻（北京）科技有限公司授权不得商用。

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