【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池加工，尤其涉及一种新型的人形机器人一体化关节模组。
技术介绍
1、在机器人技术中，常采用关节模组为机器人各运动结构提供驱动力，支持机器人完成预定动作。
2、关节处需要配备电机进行转动使用，因此容易产生磨损以及损坏，现有的一体化关节模组不便于拆装，不便于进行零部件的维修更换，同时电机和齿轮箱安装在关节模组外侧，造成关节模组占用空间大。
技术实现思路
1、本技术解决的问题在于提供一种新型的人形机器人一体化关节模组，解决了关节处需要配备电机进行转动使用，因此容易产生磨损以及损坏，现有的一体化关节模组不便于拆装，不便于进行零部件的维修更换，同时电机和齿轮箱安装在关节模组外侧，造成关节模组占用空间大的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种新型的人形机器人一体化关节模组，包括固定罩、第一关节臂、转壳和第二关节臂，所述固定罩上设置有有第一关节臂，且两个第一关节臂之间可拆卸安装，两个所述固定罩之间转动安装有转壳，且两个固定...
【技术保护点】
1.一种新型的人形机器人一体化关节模组，其特征在于，包括固定罩(1)、第一关节臂(2)、转壳(6)和第二关节臂(7)，所述固定罩(1)上设置有第一关节臂(2)，且两个第一关节臂(2)之间可拆卸安装，两个所述固定罩(1)之间转动安装有转壳(6)，且两个固定罩(1)之间开设有转槽(5)，所述转壳(6)上安装有贯穿转槽(5)的第二关节臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的人形机器人一体化关节模组，其特征在于，所述第一关节臂(2)上开设有安装孔，且第一螺栓(3)贯穿两个第一关节臂(2)的安装孔与第一螺母(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种新型的人形机器人一体化关节模组，其特征在于，包括固定罩(1)、第一关节臂(2)、转壳(6)和第二关节臂(7)，所述固定罩(1)上设置有第一关节臂(2)，且两个第一关节臂(2)之间可拆卸安装，两个所述固定罩(1)之间转动安装有转壳(6)，且两个固定罩(1)之间开设有转槽(5)，所述转壳(6)上安装有贯穿转槽(5)的第二关节臂(7)。
2.根据权利要求1所述的一种新型的人形机器人一体化关节模组，其特征在于，所述第一关节臂(2)上开设有安装孔，且第一螺栓(3)贯穿两个第一关节臂(2)的安装孔与第一螺母(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型的人形机器人一体化关节模组，其特征在于，所述固定罩(1)外侧中心处安装有安装盘(10)，且安装盘(10)通过第二螺栓(18)与固定罩(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文华，赵然，
申请(专利权)人：万境千寻北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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